Lực ma sát là lực xuất hiện khi hai bề mặt tiếp xúc và chuyển động tương đối với nhau. Nó có khả năng chống lại sự trượt giữa hai bề mặt này. Lực ma sát thường chia thành ba loại chính:
Lực ma sát trượt: Xuất hiện khi một vật trượt trên bề mặt khác.
Lực ma sát nghỉ: Xuất hiện khi một vật không chuyển động nhưng có xu hướng chuyển động.
Lực ma sát lăn: Xuất hiện khi một vật lăn trên bề mặt khác.