Momen xoắn: Thường được sử dụng khi nói về lực tác dụng lên một vật thể có khả năng quay quanh một trục cố định, ví dụ như lực tác dụng lên trục khuỷu của động cơ, lực vặn ốc, hay lực tác dụng lên bánh xe khi lái xe.
Momen lực: Có thể được sử dụng rộng hơn, không chỉ giới hạn trong các trường hợp quay, mà còn có thể áp dụng cho các lực tác dụng lên một vật thể gây ra sự thay đổi trạng thái quay hoặc chuyển động tịnh tiến.